油压MPa1.5CGT-F21夹紧力F=0.270×P:油压kN0.41CGT-F22E夹紧力F=0.506×P:油压kN0.76气压排尘型modelCGT-F21-2卡爪ø5.55.86.16.46.77.0无气压排尘型modelCGT-F21E2卡爪ø7.07.37.67.98.2无气压排尘型modelCGT-F22E2卡爪3卡爪ø8.5910ø111213气压排尘:排气检测气压:排气(气压排尘型)检测气压:供气放松检测误夹紧检测放松油压扩张型夹紧器modelCGT560CGT-F2□□□扩张型夹紧器长颈型7MPa双动型工件装卡(放松完成)①活塞Ⓐ、Ⓑ和锥形主杆、卡爪在放松油压的作用下上升。②确认检测气压及夹紧油压、放松油压之后,工件放松完成。③工件装卡在到位面上。锥形主杆到位面防尘密封卡爪套筒活塞Ⓐ放松完成活塞Ⓐ堵塞气流通道,切断检测气压,使检测器动作。活塞Ⓑ状态气压检测器信号油压压力开关放松完成气压检测器ON(检测气压断流)放松油压ONPASCAL帕斯卡螺纹油压工件支撑缸CSN00-L、CSN01-L、CSN03-L、CSN04-L、CSN06-L 油压升起型。湛江PASCAL浮支缸
●使用带单向阀的流量控制阀(进油节流),调整支撑柱塞杆的上升动作时间在。设定合理的柱塞上升动作时间能防止工件接触不良和部品破损。为了缩短支撑柱塞杆下降时间,请使用启流压力为。(选购的VCF01S型流量控制阀的启流压力为。)反弹产生间隙支撑柱塞杆的上升速度太快则支撑柱塞杆接触到工件后反弹,在与工件有间隙的状态下被锁紧,就不能确切地支撑工件。●请避免以下使用方法。否则会导致套筒变形、支撑柱塞杆的动作不良及工件支撑力下降。×向支撑柱塞杆上施加偏心负荷。×施加超过额定工件支撑力的负荷。×锁定时转动支撑柱塞杆。●请使通气孔与大气相通。因为排气孔堵塞则支撑柱塞杆不能正常动作,所以一定要设置通气孔。切削油、切屑等能进入通气孔时,请在不影响的地方进行配管。一旦切削油等进入工件支撑器内部则有可能发生生锈等问题。湛江PASCAL浮支缸PASCAL帕斯卡 帕式克 顺序阀VED-LG。
工件接触力设置工件时,工件将承受工件接触力(升起弹簧力+气压产生的顶推力)的作用。升起弹簧力因行程而异。请根据下列公式计算升起弹簧力。升起弹簧力计算公式Ps=P1-(P1-P2)×D2/D1modelCSU06-LB型的使用行程为5mm时升起弹簧力=-(-)×5/12=(N)工件接触力因气压而异。请根据下列公式计算工件接触力。工件接触力计算公式P=Ps+η×PamodelCSU06-LB型的使用行程为5mm、气压为,工件接触力=+200×(N)P1:下降端的升起弹簧力(N)P2:上升端的升起弹簧力(N)P2D1:全行程(mm)P1D2:使用行程(mm)D1Ps:升起弹簧力(N)η:顶推系数(参照下表)Pa:气压(MPa)P:工件接触力(N)工件接触力因防尘密封的滑动阻力而存在偏差,计算值*供参考。型号CSU04-□BCSU06-□BCSU10-□B升起弹簧力NL:标准型~~~~~~~η升起弹簧力表示支撑柱塞杆上升端~下降端的弹簧力。
气压排尘型的油气压回路图Ⓓ流量控制阀(推荐)5μm气压排尘(推荐)Ⓒ气压检测器单元5μm放松油压Ⓑ流量控制阀(出油节流控制)●在工件搬入搬出及夹紧放松动作时需要进***压排尘。如果加工时卡爪处有切屑(夹紧孔为通孔),则在加工中也应继续进***压排尘。●使用气压检测器确认夹紧器本体动作时,排尘气压请设定为。气压排尘时气压排尘气压排尘放松油压检测气压夹紧油压夹紧时气压排尘检测气压排气放松油压578无气压排尘型的油气压回路图Ⓓ流量控制阀①气压排尘OFF时排气(根据检测器的型号不同回路图会改变)5μm放松油压Ⓑ流量控制阀(出油节流控制)●切削加工中不需要进***压排尘,*在工件搬入搬出及夹紧放松动作时需要进***压排尘,***切屑及杂物。●使用气压检测器确认夹紧器本体动作时,气压回路的电磁阀Ⓐ务必要为OFF。另外,电磁阀要使用3通阀。使用2通阀时,检测气压不能排气,导致不能检测出夹紧。气压排尘时气压排尘气压排尘回路电磁阀放松油压ON气压排尘夹紧时夹紧油压Ⓐ电磁阀放松油压检测气压OFF排气(检测气压)●在放松回路里要设置出油节流控制的流量控制阀Ⓑ,以调节动作速度。夹紧时放松油压回路的流量被挤压,产生背压,从而对活塞Ⓐ施加油压。PASCAL帕斯卡FA机器人机械手工具快速更换装置 RHA005、RHB010、RHA020、RHA080、RHA230。
旋转速度的调整由于凸轮轴90。旋转时承受负荷,所以根据夹紧臂长度和质量(惯性扭矩)不同动作时间会被限制。111.根据夹紧臂长度和质量,计算惯性扭矩。2.为了让90。旋转时间在下图**短旋转时间以上,请使用流量控制阀调整流量。●不可使用范围内使用会导致凸轮槽损伤。=12(―)m1(4A12+B2)+12(―)m2(4A22+B2)I:惯性扭矩(kg·m2)m:质量(kg)modelCTU01**短旋转时间计算公式t=modelCTU02**短旋转时间计算公式t=modelCTU04**短旋转时间计算公式t=不可使用0.00108惯性扭矩(kg・m2)modelCTU06**短旋转时间计算公式t=不可使用0.00292惯性扭矩(kg・m2)modelCTU25**短旋转时间计算公式t=0.20.30.0156惯性扭矩(kg・m2)1.21.00.80.60.40.20.01.21.00.80.60.40.20.00.03惯性扭矩(kg・m2)modelCTU10**短旋转时间计算公式t=0.150.00564惯性扭矩(kg・m2)不可使用0.00267惯性扭矩(kg・m2)modelCTU16**短旋转时间计算公式t=不可使用0.00932惯性扭矩(kg・m2)PASCAL帕斯卡气动泵X6308U-B 气压驱动 超小型 高性能油泵 日本原装进口。湛江PASCAL浮支缸
品牌“帕斯卡(PASCAL)”的名称来源于大家所熟知的“帕斯卡原理”。湛江PASCAL浮支缸
气压检测器单元工件接触力推荐气压检测器SMC制ISA3-G系列CKD制GPS2-05、GPS3-E系列推荐供给气压0.1MPa推荐配管内径ø4mm推荐配管总长5m以下●通向检测器的供给气压要向通气孔做配管,并使用通过5μm以下过滤器的干燥空气。●为了防止切削液和铁屑等异物进入或粘附,气压检测器单元要使用带针电磁阀进行控制,一直供给气压。●如按以上以外的条件进行使用,则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。如按以上以外的条件进行使用,则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。●关于检测器的设定方法请参照检测器厂家的使用说明书。●检测器的型号不同,升压时间与检测时的压力会不同,因此在选定检测器时要注意。●使用1个气压检测器进行多个(并列连接)工件的接触确认时,请在考虑气压检测器检测范围后再确定使用数量。●超过气压范围使用时,防尘密封部会产生漏气现象,从而导致无法正确检测。●因气压而导致下降动作变慢时,请在下降动作时停止供气。湛江PASCAL浮支缸